Полетео је уместо потчињеног колеге, да брани небо над Ваљевом и родном Подгорином од јачих и бројнијих бомбардера НАТО авијације. Непоколебљивог духа, части, човекољубља и храбрости какве одликују српске витезове из најсјајнијих дана историје. И зато му је вечнаја памјат у граду над чијим небом је извео свој последњи лет.
Пилот-ловац пуковник Миленко Павловић овенчан је славом и низом признања и ордења. Сваког 4. маја, крај споменика на дуплим тракама, грађани Ваљева одају почаст хероју последњег рата. Ове 2014. године, помен пилоту пуковинку Миленку Павловићу служио је Његово Преосвештенство Епископ ваљевски г. Милутин са епархијским свештенством и појцима.
Венце и цвеће положили су чланови породице, представници Града Ваљева, Команде гарнизона Ваљево и Ваздухопловства Србије, Полицијске управе, ХК „Крушик“, борачких удружења, Удружења ловаца „Миленко Павловић“ из Осечине и други поштоваоци личности и дела јунака из Горњег Црниљева. Пуковник Миленко Павловић повукао је на небу плаву линију живота и на нама је да је својим добрим делима исписујемо, поручила је председница Скупштине града Ваљева Славица Пантелић- Цупаћ. Водио је своју јединицу (204. ловачки пук) кроз ратне страхоте и ушао у ред легенди српских јунака и војсковођа. Успомену на њега чувају породица, војска и грађани Ваљева, део је обраћања команданта Ваздухопловства Србије пуковника Гордана Павловића. Истинитост његових речи најбоље је посведочио велики број Ваљеваца, нарочито деце, које ни изузетно хладно и кишовито време није спречило да учествују у молитвеном сећању на бранитеља нашег неба.
У програму обележавања годишњице страдања пилота Миленка Павловића учествовали су рецитатор Александар Лукић, вокални солиста Јана Здравковић и полазници Омладинске позоришне сцене, коју води глумица Ангелина Лукић.
